Nachdem Ana Milva Gomes ihre Kindheit in Rotterdam verbracht hatte, zog die gebürtige Holländerin mit kapverdischen Wurzeln 2000 nach Amsterdam, um dort an der Musicalakademie Lucia Marthas zu studieren. In Elton John & Tim Rice‘s Aida überzeugte sie 2005 als Nehebka sowie als Cover Aida. Ihr Talent sprach für sich, denn kurz darauf übernahm sie die Erstbesetzung der AIDA und tourte durch Österreich, Deutschland und die Schweiz. Danach stand sie als Nala in DER KÖNIG DER LÖWEN in Hamburg auf der Bühne. Dort war sie 2009 auch in der Deutschsprachigen Erstaufführung von TARZAN zu sehen. Sie gab zahlreiche Gastauftritte, unter anderem bei HOLIDAY ON ICE sowie in der Alten Oper Frankfurt mit dem Deutschen Filmorchester Babelsberg.
Seit 2011 begeistert sie in unzähligen Hauptrollen das Publikum in Wien. Musicalfans konnten sie als Deloris van Cartier in SISTER ACT, als Maria Magdalena in JESUS CHRIST SUPERSTAR sowie als Paulette Buonufonté in NATÜRLICH BLOND sehen. 2014 verkörperte sie Donna in MAMMA MIA! und war somit die erste dunkelhäutige Darstellerin, die diese Rollte spielte. Für ihren Auftritt als Baronin von Waldstätten in MOZART! wurde sie für den Österreichischen Musiktheaterpreis nominiert. Beim Kiddy Contest auf Puls 4 war sie 2015 als Jurymitglied zu sehen. Danach stand sie als Betty Jean bei den WINTER WONDERETTES auf der Bühne der Kammerspiele an der Josefstadt.
Ein breites Publikum begeisterte Ana Milva Gomes 2017 in der elften Staffel von Dancing-Stars (ORF) wo sie den zweiten Platz ertanzte. Als Oda Mae Brown beeindruckte sie das Publikum des Linzer Landestheaters in GHOST – NACHRICHT VON SAM. Ebenso spielte sie in ZORRO die Rolle der Inez beim Musicalsommer Winzendorf, Shug Avery in THE COLOR PURPLE im NDSM Amsterdam und Justice Charlier in ROCK OF AGES beim Musical Sommer Amstetten. Für ihre Verkörperung der Nicki Marron in BODYGUARD im Wiener Ronacher erhielt sie den Broadway-World Austria Award für die beste Nebenrolle in einem Musical. Von 2019-2022 beeindruckte Ana Milva Gomes in Wien in der Rolle der Grizabella im Erfolgsmusical CATS. Vom Wiener Ronacher wechselte sie dann ins Wiener Raimund Theater, wo sie von 2022-2024 im Musical-Thriller REBECCA als Mrs. Van Hopper auf der Bühne stand. Im Sommer 2024 war sie erneut beim Musical Sommer Amstetten zu sehen, dieses Mal in WE WILL ROCK YOU als Killer Queen. Derzeit reist sie als alternierende Deloris Van Cartier mit SISTER ACT durch die Niederlande.
Mit FALCO-TRIBUTE ist Ana Milva Gomes auf den größten Festivalbühnen des Landes zu finden und begeistert regelmäßig zehntausende BesucherInnen beim Donauinselfest, Nova Rock, Silvesterpfad uvm. Zudem konnte man sie bei diversen Auftritten mit Mark Seibert sowie bei MUSICALSTARS IM STEINBRUCH sehen. Zuletzt brachte sie bei DUTCH DIVAS das Wiener Raimund Theater zum Beben.
Ihr erstes Buch "Look at me: Ein schwarzes Mädchen in einer weißen Welt" erschien im Herbst 2021. Darin berichtet sie über beabsichtigten und unbeabsichtigten Rassismus, den sie erfahren hat, degradierende Stereotypen und ihrer Verantwortung als schwarze Frau auf der Bühne.